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AFE-AMR & Robot Solutions

AFE-A702

NVIDIA® Jetson Thor™ AMR 控制 系統

  • 由 NVIDIA Jetson T5000™ 與 Jetson T4000™ 提供驅動，提供高達 2070 TFLOPS FP4 推論效能
  • 專用I/O用於機器人：6xGbE，4xUSB，2xCOM，DI/DO，CANFD
  • 支援 SFP28 1x 10GbE
  • 鏡頭、LiDAR、IMU 等感測器連接
  • 支援 NVIDIA JetPack™ 7.0 及以上
  • IEC 61000-6-4 重工業認證
  • 支援研華 Robotic Suite

技術資源連結：

產品型錄 Download 3D Model 技術文件下載 Software Resource
  • NVIDIA® Jetson Thor™ AMR 控制 系統

規格

Processor
CPU
  • NVIDIA Arm® Cortex A78AE v8.2
Ethernet
Connector
  • RJ45 x 6
Controller
  • Intel® I226
Speed
  • Up to 2.5GbE
Display
HDMI
  • 1
I/O
CANBus
  • 2 x CAN FD
OTG USB
  • 1 x Type C USB (for system recovery only)
Digital I/O
  • 16 bit DIO
USB
  • 4 x USB 3.2 Type A
COM Port
  • 2
USB 3.2
  • 6
Expansion
M.2
  • 1 x B key (Type: 2280, 3042) + 1 x E Key (Type: 2230)
GMSL
  • 8
Storage
NVMe
  • 1 x PCIex 4 with M.2 2280 M Key
Others
TPM
  • TPM 2.0
Power
Power Type
  • AT/ ATX
Software Support
Linux
  • Ubuntu 24.04
Certifications
EMC
  • CE, FCC Class B, CCC, BSMI
Certification
Safety Certifications
  • CB, UL, CCC, BSMI
Internal Connectors
Serial
  • 2

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